ماشین الکتریکی 3

برای دانلود حل المسائل چاپمن روی لینک زیر کلیک کنید

دانلود حل المسائل چاپمن

پلی برای تبادل اطلاعات

با عرض سلام

نظر به استقبال و اصرار دوستان بر آن شدیم تا از این پس از این وبلاگ به عنوان پلی برای تبادل و انتقال اطلاعات در بین دانشجویان مهندسی برق استفاده کنیم

لذا از همه ی دانشجویان و خصوصا هم کلاسی های عزیز درخواست می شود برای بهبود روند فعالیت وبلاگ همکاری های لازم را با مدیر وبلاگ انجام دهند

با تشکر

محمد سامنی

انتقال برق بدون سیم

چندین سال است که موضوع انتقال برق بدون استفاده از سیم و کابل مطرح شده است. توسعه دهندگان تکنولوژی و صاحبان صنایع هر یک به نوعی در این راه کوشیده‌اند تا بتوانند هر چه سریع‌تر محصولاتی با این ویژگی تولید کنند.

شرکت فوجیستو در نمایشگاه CeBIT 2011 که از سه شنبه گذشته در کشور آلمان آغاز شده، جدیدترین محصول خود را به نمایش گذاشته است. در این نمایشگاه که بزرگترین شرکت‌های دنیا در آن شرکت می‌کنند، فوجیستو نمایشگری را ارائه کرده که تمام اتصالات آن بی سیم است.

این نمایشگر22اینچی از تکنولوژی Smart Universal Power Access  یا به طور اختصار SUPA استفاده می‌کند. فناوری SUPA قبلا توسط موسسه Fraunhofer ارائه شده بود ولی تنها در گجت‌های کوچک استفاده می‌شد.

روش انتقال انرژی الکتریسیته در این محصول بسیار جالب است. در واقع جریان الکتریکی از طریق القا مغناطیسی توسط آنتن فرستنده ارسال شده و سپس توسط آنتن گیرنده محصول، دریافت می‌شود.

نکته مهم و قابل توجه، برد سیستم است. طبق گفته فوجیستو، برد این نمایشگر در حدود ابعاد یک اتاق است.

 

علاوه بر سیستم انتقال برق، ارسال اطلاعات تصویری نیز به صورت بی سیم انجام می‌شود. نوع ارتباط بی سیم از طریق پورت USB بوده و بردی معادل 10 متر را پوشش می‌دهد.

این نمونه آزمایشی که در نمایشگاه در معرض دید عموم گذاشته شده است، دارای صفحه نمایشی از نوع LED-Backlit بوده و سال آینده به تولید انبود می‌رسد. فوجیستو اعلام کرده کیفیت تصویر این مانیتور قابل حمل و بی سیم مشابه نمونه‌های کابلی بوده و تفاوتی با آنها ندارد.

دو ماراتن ربات‌ها

یکی از هیجان انگیز ترین مسابقاتی که این سال‌ها برگزار می‌شود، مسابقات روبوکاپ است. این مسابقات در شاخه‌های مختلف شبیه سازی و واقعی برگزار می‌شود و تیم‌های مختلف نتیجه ماه‌ها کار و فعالیت خود را می‌بینند.

از آنجایی که ربات‌های انسان‌نما هر سال رشد بیشتری می‌کنند، میان این ربات‌ها مسابقات ورزشی مختلفی برگزار می‌شود تا توانایی‌های حرکتی ربات‌ها با یکدیگر سنجیده شوند. همان طور که می‌دانید یکی از معروف‌ترین این مسابقات، مسابقات فوتبال است.

هفته گذشته مسابقه‌ای میان ربات‌های انسان‌نمای کوچک برگزار شد که طی آن ربات‌های شرکت کننده باید با یکدیگر در دو ماراتن به رقابت می‌پرداختند. این مسابقه که اولین نمونه در نوع خود است، در اوساکای ژاپن و با حضور 5 ربات ورزشکار آغاز شد و پس از گذشت 2 روز به پایان رسید. طی این مسابقه تنها دو ربات توانستند به دور آخر راه پیدا کنند و یکی از آنها تنها با اختلاف 1 ثانیه پیروز میدان گشت.

مسابقه در محوطه‌ای سر پوشیده شروع شد و ربات‌ها باید 42.2 کیلومتر را در آن می‌دویدند. همان طور که می‌دانید این نوع ربات‎‌ها سرعت کمی دارند و دویدن آنها را می‌توان با دویدن حلزون مقایسه کرد! جالب است بدانید میانگین سرعت در این مسابقه 0.77 کیلومتر بر ساعت بود.

تیم‌های شرکت کننده در این مسابقه حق داشتند در طول مسابقه ربات‌های خود را تعمیر کنند و دوباره به مسابقه باز گردند. شرح نتایج 5 تیم به ترتیب زیر است:

1- نفر اول/ 54 ساعت و 57 دقیقه و 50 ثانیه

2- نفر دوم/ 54 ساعت و 57 دقیقه و 51 ثانیه

3- نفر سوم/ تنها موفق به طی 33.795 کیلومتر

4- نفر چهارم/ تنها موفق به طی 17.723 کیلومتر

5- نفر پنجم/ تنها موفق به طی 0.224 کیلومتر

 

ربات Robovie-PC 39 سانتی متر ارتفاع داشت و با وزنی معادل 2.4 کیلوگرم توانست جایگاه نخست را از آن خود کند.

 

 

 

 

________________________________________

The world’s first true marathon for bipedal robots concluded this weekend, running a full 42.2km (26.2 miles) from the 24th~26th.  Only two teams completed the marathon, with Team Vstone winning by a mere second!  The final times were:

1st place: 54h 57m 50s for Team Vstone’s autonomous Robovie-PC

2nd place: 54h 57m 51s for Center Team’s silver Robovie-PC

The Osaka Institute of Technology’s Team A stalled after 33.795km

Job Creation Team made it 17.723km

The Osaka Institute of Technology’s Team B failed after only 0.224km

The whole event, organized by Osaka-based robotics venture Vstone, was broadcast live on USTREAM.  Of course, since the robots themselves measure only 39cm (15 inches) tall, or roughly 1/4.5 scale, it might be fairer to say that they completed what amounts to 189.9km (118 miles) if it were scaled to human height.

نحوه فیلتر کردن روغن ترانسفورماتور

روغن ترانسفورماتورهای قدرت نقش بسیار مهمی در عملكرد ترانسفورماتورها دارند. نقش عایق كنندگی، خنك كنندگی و تشخیص عیب از جمله مهمترین وظایف روغن می باشند. با پیرشدن ترانسفورماتور ، روغن این دستگاه بعضی از خصوصیات شیمیایی و الكتریكی خود را از دست می دهد. از جمله مهمترین این خصوصیات می توان به خصوصیات الكتریكی كه حائز اهمیت می باشند، اشاره نمود.
دلایل اصلی كه روغن ترانسفورماتورهای قدرت را دچار مشكل می نمایند عبارتند از:
۱) افزایش ذرات معلق در روغن
۲) وجود آب به مقدار زیاد در روغن
۳) وجود آلودگی های شیمیایی مانند اسیدیته و...

مسائل فوق باعث تغییر پارامترهای متعدد می شوند. به عنوان مثال افزایش ذرات معلق و وجود آن باعث كاستن قدرت دی الكتریك روغن و افزایش اسیدیته، باعث خوردگی كاغذ و اجزای داخلی ترانسفورماتور می شود. برای بهبود روغن ترانسفورماتوری كه دچار ضعف های متعدد شده است می توان از فیلتراسیون استفاده نمود. با فیلتر نمودن روغن می توان ذرات معلق آن را جدا نمود و در نتیجه ولتاژ شكست را بالا برد. می توان با خلاء نمودن روغن ، آب را بصورت بخار از روغن جدا نمود. حذف آلودگی های شیمیایی فقط با كمك فیلترهای شیمیایی ممكن است.
از جمله مهمترین آلودگی كه روغن ترانسفورماتور را تحت تأثیر قرار می دهد وجود آب به مقدار كم در داخل روغن است. جدا نمودن آن در داخل ترانسفورماتور به راحتی امكان پذیر نمی باشد. علت این مسأله وجود مقادیر بسیار زیاد آب داخل كاغذ ترانسفورماتور می باشد كه با جدا نمودن آب روغن دوباره جایگزین آن می شود.
● روشهای فیلتر نمودن
الف) روشهای Off-line
از زمانهای دور برای بهبود کیفیت عایقی روغن ترانسفورماتورهای قدرت از روشهای فیلتراسیون هنگامی که ترانسفورماتور خاموش بوده است استفاده می کردند. در این روش هنگامی که ترانسفورماتور خاموش می باشد به مدت چند شبانه روز به صورت پیوسته روغن را داخل ترانسفورماتور چرخانده و آنرا در بیرون تحت فیلتراسیون و خلاء به منظور جدا نمودن ذرات معلق و آب محلول قرار می دادند.
این روش دارای معایب فراوانی است از جمله لزوم داغ نمودن روغن ترانسفورماتور و همچنین لزوم خاموش نمودن ترانسفورماتور را می توان نام برد.
ب) روشهای نوین – روشهای در حین کار
برای جدا نمودن آب به صورت بهینه، لازم است كه از فیلترهای در حین كار استفاده نمود. مهمترین مزایای فیلترهای (خشك كن) های در حین كار خشك نمودن بهینه ترانسفورماتور در طول زمان و همچنین عدم لزوم خاموشی ترانسفورماتور را می توان عنوان نمود. اصول عملکرد این فیلترها مانند شکل زیر است که در آن روغن از مخزن تحت فشار خارج شده و در مسیر آن یک فیلتر فیزیکی قرار می گیرد. در اینجا ذرات معلق فیلتر شده و تحت تاثیر خلاء آب محلول در آن گرفته می شود. روغن فیلتر شده به وسیله پمپ به ترانسفورماتور برگردانده می شود. این چرخه با دبی پایین در حدود ۲۵۰ لیتر در ساعت به صورت پیوسته از چند ماه تا چند سال با توجه به وضعیت ترانسفورماتور صورت می گیرد.
● مزایای خشك كردن On-Line روغن و كاغذ عایقی ترانسفورماتورهای قدرت با استفاده ازدستگاه V۳۰
▪ رطوبت زدائی از روغن ترانسفورماتور بصورت On-Line
▪ افزایش ولتاژ شکست روغن عایقی
▪ رطوبت زدائی از کاغذ عایقی ترانسفورماتور
▪ کاهش میزان ذرات معلق داخل روغن ترانس
▪ کاهش میزان ضریب تلفات عایقی روغن
▪ کاهش میزان اسیدیته روغن
▪ افزایش قابلیت بارگیری ترانسفورماتور
▪ افزایش عمر باقیمانده ترانسفورماتور
▪ عملکرد مطمئن و عدم تأثیر سو بر بهره برداری عادی از ترانسفورماتور
▪ گاززدائی از روغن ترانسفورماتور با استفاده از روش De-Gassing
▪ اعلام آلارم و خروج ترانسفورماتور از مدار در صورت تشکیل مقدار زیاد گاز

ذخیره انرژی الکتریکی پاک به صورت گاز طبیعی

تا به امروز همواره انرژی الکتریکی از سوزاندن گاز طبیعی تولید می گردید، اما اکنون دو شرکت اتریشی-آلمانی قصد دارند در جهت عکس حرکت کنند! بله، درست است: تولید گاز از انرژی الکتریکی تجدید پذیر. در آینده ای نزدیک تحقیقات انجام شده می تواند منجر به تولید گاز متان از برق تولید شده از روش های پاک مانند بادی و خورشیدی گردد. گاز تولید شده میتواند در کپسولهای گاز و یا شبکه گازرسانی ذخیره گردد.

امروزه در سراسر دنیا استقبال از تولید انرژی الکتریکی به صورت بادی و خورشیدی بیشتر و بیشتر میشود. در این میان مشکل بزرگی که همواره وجود داشته، ذخیره انرژی تولید شده توسط این منابع تجدیدپذیر برای استفاده در اوقات خاص بوده است. اکنون محققان آلمانی موفق به ذخیره انرژی الکتریکی به فرم گاز طبیعی شده اند. آنها برق را توسط فرآیندی جدید به گاز طبیعی ترکیبی تبدیل می کنند. در حال حاضر شرکت Solar Fuel Technology به عنوان شریک اتریشی این پروژه، عملیاتی کردن آن را به عهده گرفته است. یک مدل ساخته شده با استفاده از این فناوری با موفقیت درحال آزمایش است. این گونه که برنامه ریزی شده، تا سال 2012 یک سیستم بزرگ تر از این نوع در رنج چند ده مگاوات به بهره برداری خواهد رسید.
فرآیند تولید گاز طبیعی از دو بخش الکترولیز هیدروژن و متانیزه کردن تشکیل شده است. روش کار به این صورت است که بوسیله انرژی الکتریکی تولید شده آب را الکترولیز کرده و در نتیجه هیدروژن و اکسیژن حاصل می گردد. در ادامه طی یک فرآیند شیمیایی، هیدروژن بدست آمده از مرحله قبل با گاز کربن دی اکسید ترکیب می شود. ماده حاصل از این واکنش چیزی نیست جز گاز طبیعی.
با توسعه و پیشرفت تولید برق از منابع تجدیدپذیر نیاز به متدهای جدید برای ذخیره سازی این گونه انرژی نیز افزایش پیدا می کند. انرژی الکتریکی مازاد خورشیدی و بادی به صورت گاز می تواند ذخیره گردد. به عنوان مثال تا به امروز اگر سرعت باد در یک توربین بادی بیش از مقداری معین می گردید، انرژی الکتریکی مازاد تولیدی هدر میرفت، اما با استفاده از روشی که در اینجا اشاره گردید میتوان از این انرژی مازاد به بهترین نحو بهره جست.
جالب است بدانید ذخیره گاز در شبکه گاز آلمان چیزی حدود 200 تراوات ساعت است و این درحالی است که ذخیره شبکه برق رسانی چیزی در حدود 0.04 تراوات ساعت می باشد. به کارگیری این فناوری جدید آسان خواهد بود. گاز بدست آمده از فرآیند متانیزاسیون به شبکه گاز تزریق شده و از آن میتوان برای گرم کردن منازل، راه اندازی خودروها و حتی تولید مجدد برق استفاده نمود.
این ایده جدید تحولی بزرگ در ذخیره سازی انرژی های تجدیدپذیر در سیستم های ذخیره انرژی خواهد بود. بازده این فرآیند حدوداً 60 درصد است که به نظر محققان بازدهی خوبی است و بسیار بهتر از هدر رفت کامل انرژی های پاک خواهد بود.
برای به انجام رساندن هرچه سریع تر این پروژه، دو مؤسسه تحقیقاتی آلمانی به همراه شرکت انریشی در حال کار برای راه اندازی یک سیستم با ظرفیت ذخیره 10 مگاوات در سال 2012 می باشند.

معرفی 3 ربات فصل تابستان

هر فصل ربات‌های تازه‌ای به دنیا معرّفی می‌شوند که در دسته‌های گوناگون گنجیده می‌شوند ولی تعدادی از آنها به شرکت‌ها و سایت‌هایی معرفی می‌شوند تا فروخته شوند و در دسترس عموم قرار گیرنداگر در کارهای صنعتی کار کرده باشید متوجه خواهید شد که رساندن یک وسیلة‌ الکترونیکی به مرحلة فروش مقولة جدایی است.

 

دو ربات هم در فصل گذشته جهت فروش ارائه شده است و از آنجایی که بیشترین مخاطبان ربات‌ها یا افراد عام جهت تمیز کردن و کار در منزل و یا کارخانه‌ها و صنایع هستند جهت کارهای خاص و اهدافی مشخص که باید سفارش داده شوند، به همین علت عموماً آنهایی که به معرض فروش گذارده می‌شوند از نوع اوّل یعنی جهت کمک به خانم خانه‌دار است.

 

1. ربات WooWee

اوّلین ربات معرفی شده این فصل هم از این قانون مستثنی نیست. که جهت تمیز کردن منزل به کار می‌رود، با این تفاوت که مانند جاروبرقی تنها به جمع کردن گردوخاک و اشیاء کوچک نمی‌پردازد بلکه جهت جمع کردن قوطی و اشیاء‌ بزرگ که در  خانه‌تکانی عید هم می‌توان از آن استفاده نمود. البته عنوان شده که این ربات که در حال حاضر “WooWee” نامیده می‌شوند نمی‌تواند اشیاء بیش از 1 Kg را بلند کند و اگر با سنسور خود زمان بلند کردن جسم تشخیص دهد که بیش از1 Kg  وزن دارد آن را بلند نمی‌کند و Alarm می‌دهد که شما به او کمک کنید.

این ربات 6 عدد باطری AAA کار می‌کند و به او این امکان را می‌دهد که با 6 چرخ در خانه شما حرکت کند و در دو مُد مختلف می‌تواند کار کند یک مُد اتوماتیک و دیگری به صورت Remote اگرچه نوع دیگری هم وجود دارد که ربات کارهایی احمقانه و خنده‌دار انجام می‌دهد این مد “Whack” نام دارد اگرچه شخصاً هیچ نظری در مورد این قسمت ندارم.

این ربات در حال حاضر به قیمت 70$ به فروش می‌رسد.

2. رباتی که غر می زند

ربات بعدی که جهت فروش عرضه می‌‌گردد رباتی است که شاید سازندگان آن تصور کرده‌اند که یک ربات خلاقانه ساخته‌اند، این ربات با غُر زدن به شما کمک کند تا وزن خود را کم کنید‍! سازندگان آن بر این باورند که این ربات به واقع و طی تحقیقاتی به افراد کمک کرده تا وزن خود را پائین بیاورند تنها لازم است که در ابتدا اطلاعات وزن و میزان سلامت جسمی خود را به او بدهید و این ربات جملاتی را که به گفته سازندگانش تحقیقاتی جهت گفتن آن انجام شده در طول روز به شما می‌گوید و البته در صورتی که وزن شما که هر روز توسط ربات اندازه‌گیری می‌شود پائین نیاید و طبق برنامه نباشد مرتباً به شما «غُر» می‌زند، واقعاً عملکرد این ربات برای من سؤال است!

 

3.سفارش یک ربات جهت یک شرکت آرایشی در ژاپن:

ولی در مورد سفارش یک ربات به یک شرکت آرایشی داستانی جالب عنوان شده بود که عنوان کردن آن خالی از لطف نیست

موضوع از اینجا شروع شد که شكایتی از سوی یكی از مشتریان به كمپانی رسید . او  اظهار داشته  بود  كه  هنگام  خرید  یك بسته صابون  متوجه شده بود كه  آن قوطی خالی است.

بلافاصله با تاكید و پیگیریهای مدیریت ارشد  كارخانه  این مشكل  بررسی ،  و دستور صادر شد كه خط بسته بندی اصلاح گردد و قسمت فنی  و مهندسی نیز تدابیر لازمه را جهت پیشگیری از تكرار چنین مسئله ای اتخاذ نماید  .  مهندسین نیز دست به كار شده و 2  راه حل پیشنهادی ارائه شد: 

مونیتورینگ خط بسته بندی با اشعه ایكس و دیگری سفارش رباتی که بتواند کنترل کامل محصولات اعم از وزن و کبفیت را به عهده گیرد  ربات سفارش داده شد ولی چون پروسه طولانی بود، خرید مونیتورینگ که در دسترس تر بود هم انجام شد

بزودی سیستم مذكور خریداری شده و با تلاش شبانه روزی گروه مهندسین ،‌ دستگاه تولید اشعه ایكس و مانیتورهائی با رزولیشن بالا نصب شده  و خط مذبور تجهیز گردید. سپس دو نفر اپراتور نیز جهت كنترل دائمی پشت آن دستگاهها به كار گمارده شدند  تا از عبور احتمالی قوطیهای خالی جلوگیری نمایند .

نكته جالب توجه در این بود كه درست همزمان با این ماجرا ،  مشكلی مشابه  نیز در یكی از كارگاههای كوچك تولیدی پیش آمده بود اما آنجا  یك كارمند معمولی و غیر متخصص آنرا به شیوه ای بسیار ساده تر و كم خرج تر حل كرد :  

تعبیه یك دستگاه پنكه در مسیر خط  بسته بندی

تا قوطی خالی را باد ببرد !!!

 

دوربین های آنالوگ

به طور کلی به دوربینی انعکاسی گفته می شود که نور برای رسیدن به منظره یاب آن بایستی توسط آینه ای با زاویه ی ٤٥ درجه ، شکستی معادل ٩٠ درجه پیدا کند

دوربین های آنالوگ را به دو گروه کلی می توان تقسیم کرد .

١ - دوربین های فانوسی :

در این دوربین ها ، بدنه یا اتاقک دوربین ، یعنی فاصله ی میان لنز و محل قرار گرفتن فیلم ، از یک فانوس چرمی آکاردئون شکل تشکیل شده است .

٢ - دوربین های بدون فانوس : 

در این نوع ، لنز به وسیله ی ابزاری به نام مانت ١ ، به بدنه ی دوربین که از جنس سختی ساخته شده است ، متصل می شود .

دوربین های آنالوگ را از نظر ساختمان ، با رویکری دیگر نیز می توان به چهار گروه  تقسیم کرد :

1 – view  camera ( Plate camera ) دوربین های تخت

2 –  Parallex  دوربین های پارالکس  

3 – Twin lens reflexدوربین ها ی انعکاسی دولنزی 

4 – Single lens reflexدوربین ها ی انعکاسی تک لنزی 

١ -  دوربین های تخت :

این نوع از دوربین ، بیشتر به صورت فانوسی است . دوربین های اولیه و  دوربین های حرفه ای که بویژه ، تا پیش از ورود دوربین های دیجیتال به آتلیه ها ، در آن جا ، مورد استفاده قرار می گرفتند ، از این گروه بودند .

چون در این دوربین ها از فیلم تخت ٢ استفاده می شود ، به دوربین های تخت ، شهرت یافته اند . در این دوربین ها تصویر شئ پس از عبور از لنز ، به طور مستقیم روی صفحه ی ماتی که در پشت دوربین قرار دارد می افتد و برای ثبت تصویر ، مگزین ٣  یا مخزن فیلم ، دقیقا در محل این صفحه قرار می گیرد .

٢ -  دوربین های پارلکس :

پارالکس به دوربینی گفته می شود که در آن برای مشاهده ی تصویر و گرفتن عکس از دو عدسی متفاوت استفاده می شود و به این ترتیب ، آن چه ما در منظره یاب دوربین می بینیم ، با آن چه بر روی فیلم ثبت می شود ، قدری با هم اختلاف زاویه دارند . در برخی از این دوربین ها از ویزورهای رنج فایندر٤ ( محدوده یاب )  استفاده شده است . که تصویر حاصل از هر دو لنز یک دوربین پارالکس را بر روی صفحه ی منظره یاب می تاباند ، هر گاه این دو تصویر بر هم منطبق شوند ، گویای درستی فاصله ی دوربین تا موضوع می باشد .

 

٣ -  دوربین های انعکاسی دولنزی :

به طور کلی به دوربینی انعکاسی گفته می شود که نور برای رسیدن به منظره یاب آن بایستی توسط آینه ای با زاویه ی ٤٥ درجه ، شکستی معادل ٩٠ درجه پیدا کند . اساس کار دوربین انعکاسی دولنزی به کار گرفتن دو لنز موازی یکسان است ، که دارای زاویه ی دید بسیار نزدیک به هم می باشند . لنزی که در پایین قرار گرفته است ، دارای شاتر ، دیافراگم ، حلقه ی فوکوس ، اتصالات همزمان سازی فلاش و تایمر می باشد . این لنز نور مورد نیاز تصویر ما را در هنگام چکاندن دکمه ی شاتر به فیلم خام می رساند . لنزی که در بالا قرار گرفته ، فقط دارای حلقه ی فوکوس است و این حلقه یا حلقه ی فوکوس لنز پایین به هم قفل شده اند ، بنابراین پیچاندن حلقه ی فوکوس یک لنز ، به طور خودکار حلقه ی لنز دیگر را نیز به حرکت در آورده و هر دو را همزمان و با انطباق کامل تنظیم می کند . منظره یاب این نوع دوربین در قسمت بالای آن قرار گرفته است و عکاس ناچار است دوربین را به شکلی در دست بگیرد و یا آن که بر روی سه پایه قرار دهد که بتواند از بالا به آن نگاه کند . نور پس از عبور از لنز به آینه ای با زاویه ی ٤٥ درجه ، در پشت لنز بالایی قرار گرفته است ، برخورد کرده و به میزان ٩٠ درجه منحرف می شود . به این ترتیب تصویر بر روی شیشه ی مات منظره یاب که در قسمت بالای دوربین قرار دارد ، تشکیل می شود . مزیت این دوربین بر یک دوربین پارالکس این است که می توان وضوح عکس را به کمک تصویر تشکیل شده بر روی صفحه مات تنظیم نموده و درستی فاصله ی موضوع تا دوربین را تشخیص داد ، زیرا هر دو لنز این دوربین دارای فاصله ی کانونی برابر بوده و تصویر تقریبا یکسانی دارند .

٤ -  دوربین های انعکاسی تک لنز :

در این دوربین با بکار گرفتن یک مکانیزم ساده ولی ابتکارآمیز ، وظیفه ی تامین نور مورد نیاز برای نوردهی فیلم خام و منظره یاب به عهده ی یک لنز گذاشته شده است . تصویر مورد نیاز منظره یاب در این دوربین نیز بوسیله ی شکست ٩٠ درجه ای نور موضوع با یک آینه ی ٤٥ درجه تامین می شود ، با این تفاوت که این آینه در برابر همان لنزی قرار دارد که نور فیلم را نیز فراهم می آورد و به محض چکاندن دکمه ی شاتر این آینه از مقابل لنز کنار می رود و اجازه می دهد نور به فیلم بتابد . در مدتی که فیلم نور می خورد ، آینه ی از زیر به صفحه ی مات چسبیده است و بلافاصله با بسته شدن شاتر به طور خودکار به جای خود باز می گردد . در نمونه های پیشرفته ی این دوربین تطابق میان تصویر منظره یاب و آن چه بر روی فیلم ثبت می شود در حدود ٩٨ درصد است . نکته ی دیگر این که در این دوربین ها در بالای صفحه ی مات منشوری قرار دارد که مانند پریسکوپ عمل کرده و تصویر را به سمت چشمی دوربین که در پشت آن قرار دارد منحرف می کند . در واقع نور در دومرحله شکسته می شود ، بار اول توسط آینه به سمت بالا تا روی صفحه ی مات بیفتد و بار دیگر به وسیله ی منشور تا در چشمی پشت دوربین دیده شود . هنگام عکس گرفتن چشمی بدلیل مسدود شدن بوسیله ی آینه تیره می شود و این نشانه ی خوبی است برای عکاس ، که پس از چکاندن دکمه ی شاتر مادامی که چشمی تیره است ، دریچه ی دوربین باز بوده ، فیلم در حال نور خوردن است و در نتیجه دوربین به هیچ وجه نباید تکان بخورد

برگرفته از کلاس عکاسی - خانه عکاسان ایران

سنسور CNY70

این مقاله در مورد سنسور CNY70 می باشد ( همانطور که می دانیم این سنسور کاربرد گستر ده ای در صنعت مکاترونیک و روباتیک دارد)

برای دانلود این مقاله اینجا کلیک کنید

بهینه سازی ترانس های توزیع

این مقاله در مورد بهینه سازی ترانس های توزیع می باشد که دراین مقاله یک استراژی موثر برای طراحی ترانس با به حساب آوردن مشخصات بار پیشنهاد شده است ، بطوری که کل هزینه ی بهره برداری ترانس کاهش یابد

برای دانلود این مقاله اینجا کلیک کنید.

دانلود جزوه معادلات ديفرانسيل

با سلام خدمت دوستان عزيز

بدون شك درس معادلات ديفرانسيل يكي از اصلي ترين و البته سخت ترين دروس رشته هاي فني مهندسي است

از همين رو امروز جزوه ي اين درس به همراه چند دوره نمونه سوال امتحاني كه مربوط به دانشگاه فني مهندسي تهران جنوب است رو آماده كرديم كه اميدواريم مورد استفاده واقع شود

براي دانلود اينجا كليك كنيد

پسورد فايل :www.mohammad-iee.blogfa.com