بدون شك درس معادلات ديفرانسيل يكي از اصلي ترين و البته سخت ترين دروس رشته هاي فني مهندسي است
از همين رو امروز جزوه ي اين درس به همراه چند دوره نمونه سوال امتحاني كه مربوط به دانشگاه فني مهندسي تهران جنوب است رو آماده كرديم كه اميدواريم مورد استفاده واقع شود
براي دانلود اينجا كليك كنيد
پسورد فايل :www.mohammad-iee.blogfa.com
همواره وقتى به صدر رده بندى پول دارترين مردان دنيا نگاه مي كرديم عادت كرده بوديم نام كسى جز بيل گيتس را نبينيم!
برنامه نويس نوجوان و جسور آنقدر در كار خودش پشتكار به خرج مى داد كه گاهى وقت ها به خاطر دستكارى زياد در كامپيوتر دبيرستان شان تهديد به اخراج مى شد و بعد از ورود به دانشگاه هاروارد، طولى نيانجاميد كه دانست آنجا هم نمي تواند يك برنامه نويس ماورايى را ارضا كند، پس به سمت بازار كار رفت و مايكروسافت را با همكلاسى سابقش (استيو بالمر) تاسيس كرد و شبانه روز در آنجا مشغول برنامه نويسى شد و حتى هفته ها خانه نمى رفت تا مايكروسافت، مايكروسافت شد و بيل جوان به بيل گيتس معروف و موفق تبديل شد!
سرگذشت بيل گيتس هميشه مي تواند بهترين الگو براى موفقيت برنامه نويسان جوان وآماتور باشد و در نگاهى كلي تر شايد الگويى براى همه جويندگان جوان موفقيت!
البته جز او، برنامه نويسان معروف ديگرى هم بودند كه مي توانستند در حد و اندازه هاى او به شهرت و دارايى برسند.
استيو جابز مديرعامل Apple که بسياري، دستاوردهاى Apple را مديون تخيل و نوآورى او مي دانند و يا چارلز سيمونى خالق نرم افزار Office كه كمى جستجو در دست آوردها و دارايي هايش هر انساني را به برنامه نويس شدن تهييج خواهد کرد!
موسسان Google معروف، لرى پيچ و سرگى برين ، نيز در واقع مهم ترين كارشان برنامه نويسى هسته اصلى موتور جستجوى Google بود و آنها را نيز مى توان برنامه نويسان جسور و موفقى دانست كه با پشتكار، يك پروژه دانشجويي دانشگاه استنفورد را به يك غول اينترنتى تبديل كردند.
و البته از اين دست برنامه نويسان موفق، كم نيست و جالب اينكه بسيارى از آنها همگام با موفقيت در برنامه نويسى در زمينه هاى ديگر از جمله تجارت، مديريت، خلاقيت، فضانوردى و غيره نيز موفق ظاهر شده اند.
برنامه نويسى را مي توان شغل قرن بيست و يكم ناميد. شغلى كه سراسر تخيل، نوآورى، ايده پردازى، تحقيق، خلاقيت و پشتكار را شامل مي شود. حال، با اين تعاريف، شايد دهان خيلي ها آب افتاده باشد كه از همين امروز سراغ برنامه نويسى بروند تا آينده شغلى خود را حسابى تضمين كنند. اما برنامه نويسى شايد در ظاهر شيك و با كلاس باشد اما در باطن گاو نر مي خواهد و مرد عمل(!)
قصد ندارم تازه كارها را (البته اگر بشود خودم را كهنه كار ناميد) از اين شغل هراسان كنم اما با بررسى چند توضيح ساده بر ما عيان مي شود كه برنامه نويسى بعد از كار كردن در معدن يكى از مشكل ترين و در عين حال، پيچيده ترين مشاغل است!!
پس از توضيحات بيشتر به چند جمله كوتاه توجه كنيد :
• برنامه نويسى كه پشتكار نداشته باشد، هيچ وقت نخواهد توانست از پس خطاهاى پى در پى بر آيد و ميدان را خالى خواهد كرد، پس هيچ گاه به موفقيت نخواهد رسيد.
• برنامه نويسى كه به روز نباشد، با دانش پايه و آكادميك قبلي اش بدون شك پس از مدتى اندك متوقف خواهد شد.
• هيچ برنامه نويسى به صرف داشتن ليسانس يا فوق ليسانس سر كار نخواهد رفت!
• بسيارى از برنامه نويسان موفق پس از مدتى درخشش سمت هاي کلان مديريتي را در اکثر شرکت هاي IT صاحب مي شوند و اين خود گوياى اهميت شغلى آنهاست.
• گرو ه ها و برنامه نويسان كد باز پس از اينكه ما ه ها وقت خود را روى يك پروژه صرف مي كنند تا آن را به محصولى درخور و ارزشمند تبديل كنند، در پايان، نتيجه تمامى تلاش خود را به صورت كاملاً رايگان در اختيار ديگران قرار مي دهند!
• بسيارى از برنامه نويسان، پس از مدتى به علت ركود خلاقيت و دانش روز، کار خود را از دست مي دهند.
در جملات مطروحه، در مي يابيم برنامه نويسى شغلى خاص و در عين حال، متفاوت از مشاغل عادى است كه به صورت روزمره با آن سر و كار داريم.
يک بار در کتاب عادت هاي ميليون دلاري(Million Dollar Habits) برايان تريسى خواندم براى موفقيت در هر زمينه اى از صنعت گرفته تا دانش و هنر و تجارت شما بايد حداقل بين 5 تا 7 سال وقت خود را به صورت برنامه ريزى شده و مستمر صرف كنيد تا به حد کارشناسي (Expert) دست پيدا کنيد.
با توجه به تجربيات خودم نيز، اين زمان بسيار معقول و درعين حال دست يافتنى مي باشد و غالب اساتيد خودم نيز بعد از گذراندن حداقل اين زمان به جايگاه و درآمد ايده آل خود دست پيدا كرده اند.
متاسفانه، معمولاً افراد در مواجهه با علوم كامپيوتر و علي الخصوص برنامه نويسى بسيار عجول هستند و شايد رونق كتاب هاى آموزشى تحت عنوان هاى آموزش برنامه نويسى در 24 ساعت و غيره از همين جا نشات گرفته است. پتر نورويج يكى از مدرسان معروف علوم كامپيوتر در همين مورد، جملات معروفى دارد:
« مردم خيلي عجله دارند كه در مورد كامپيوترها چيز ياد بگيرند خيال هم مي کنند كه يادگيري كامپيوتر خيلي آسان تر از يادگيري مسائل ديگر است. وگرنه هيچ كتابي در مورد بتهوون، يا فيزيك كوانتوم يا حتي تربيت سگ، در چند روز وجود ندارد»
براى اينكه ما بتوانيم يك برنامه نويس موفق شويم و به درآمد بالا دست پيدا كنيم، بايد بدانيم كه با خواندن چند كتاب و مقايسه و بررسى چند نمونه كد نمي شود ظرف چند ماه به يك برنامه نويس موفق كه درآمد خوبى هم دارد و صاحب شغل و پست مطمئن در شرکت در خوري هم هست تبديل شد.
يك برنامه نويس موفق هميشه بايد خود را عقب بداند و در كسب تجربيات ديگران و تكنيك هاى روز كوشا باشد. از زبان و به نقل قول بسيارى از برنامه نويسان حرفه اى شنيده و خوانده ام كه به روزترين و سريع ترين دانش و كسب و كار دنيا برنامه نويسى است. پس يك برنامه نويس موفق هيچ گاه نبايد به داشته هاى هر چند پربارش قره شود و از تكاپوى روزانه باز ايستد.
يك مشكل ديگر كه غالباً برنامه نويسان نوجوان و يا كم تجربه تر را درگير مي کند، اين است كه آنها بعد از اينكه در توسعه يك نر مافزار، وب سايت و غيره به خطايي برخورد كردند، پس از چند بار تلاش و كوشش از كوره درمي روند و عطاى موفقيت را به لقايش مي بخشند و كلاً يا پروژه را بي خيال مي شوند يا در صورت امكان، بخش مورد نظر را از پروژه حذف مي كنند و غالباً فكر مي كنند گذاشتن زمان هاى بسيار براى حل يك مشكل اتلاف وقت است، در صورتي كه به نظر من نتيجه شكست تا هميشه در ذهن شما خواهد ماند و در روند و زمان كلى انجام پروژه باز هم تاثير خود را خواهد گذاشت.
نكته عملى اينكه يك برنامه نويس براى موفقيت بايد حداقل روزانه بيش از يك ساعت از وقت خود را در وب براى جستجو در مورد تازه هاى زمينه تخصصى خود صرف كند.
يك فرق نامحسوس ديگر كه بين برنامه نويسى حرفه اى و موفق با شكست خوردگان اين راه وجود دارد اين است كه دسته موفق معمولاً از خلاقيت و نوآورى زيادى در كارشان استفاده مي كنند و اين در حالى است كه دسته ديگر با آنكه شايد از بار دانش بيشترى نيز برخوردار باشند، اما به دليل نداشتن تفكر خلاقانه هيچ وقت نمي توانند نمونه محصولات جديدتر، متنوع تر و با كيفيت ترى خلق كنند.
بسيارى از برنامه نويسان از حل مسائل الگو ريتمى و رياضيات گريزانند و احساس مي كنند حل مسائل رياضى و الگوريتمى هيچ كمكى به پيشرفت و كسب درآمد بيشتر آنها در آينده نخواهد كرد اما نبايد فراموش كنيم كه يكى از مهم ترين صفات يك برنامه نويس موفق توانايى او در حل مسئله مي باشد و در واقع، اگر برنامه نويسى از حل مسائل گريزان باشد، عملاً نمي توان نام برنامه نويس بر او گذاشت.
البته براى فرا گرفتن تمامى اين تكنيك ها يك كليد اصلى و ساده وجود دارد و آن چيزى نيست جز علاقه! اگر سعى كنيد با علاقه كد بزنيد، مطمئن باشيد هيچ گاه دغدغه سختي هاى بالا را نخواهيد داشت. به برنامه نويسي علاقه داشته باشيد. اطمينان حاصل كنيد كه آن قدر از برنامه نويسي لذت مي بريد كه حاضر باشيد 10 سال از عمرتان را صرفش كنيد.
در پايان، مي توان گفت عليرغم اينكه برنامه نويسى يك شغل پر درآمد، خلاقانه، پر تنوع و باثباتى است اما نبايد فراموش كرد در اين عرصه تنها كسانى موفق هستند كه تكنيك هاى مطروحه را خوب كسب كرده و به كار گيرند و الباقى متاسفانه در كمال صرف هزينه هاى مالى و زمانى بسيار بايد به داشتن شغل هاى نامربوط و غيرمستقيم و يا پست هاى پايين تر بسنده كنند.
920 تيم در اين مسابقات ثبت نام كرده بودندكه پس از ارزيابي كميته فني 340 تيم از 10 كشور جهان در 2بخش بزرگسال و دانشآموزي در اين مسابقات شركت خواهند كرد. اين مسابقات تا 20 فروردين در نمايشگاه بينالمللي تهران برگزار ميشود.
كشورهاي برزيل، آلمان، هلند، فيليپين و هند هر يك با دو تيم، چين با 17 تيم و پاكستان، آمريكا و انگليس هر كدام با يك تيم در اين دوره از مسابقات شركت كردهاند. در بخش دانشآموزي، رقابت در ليگهاي رباتهاي فوتباليست يك به يك، فوتباليست دو به دو، امداد مقدماتي، امداد پيشرفته و نمايش دانشآموزي برگزار ميشود.
در بخش بزرگسالان ليگهاي رباتهاي امدادگر، خانگي، فوتباليست سايز كوچك و سايز متوسط، ليگ واقعيت تركيبي، شبيهسازي فوتبال دوبعدي و سهبعدي، رباتهاي مجازي، مينياب دستي و اتوماتيك، امداد و نجات و رباتهاي انساننما برگزار ميشود كه در اين دوره از مسابقات ليگ رباتهاي پرنده، رباتهاي زيردريايي و رباتهاي نانو براي نخستين بار برگزار ميشود. پس از ايران، چين با 17 تيم بيشترين تعداد تيمها را در اين رقابتها دارد.
وي افزود: بسياري از تيمهاي خارجي در برخي از ليگهاي شبيهسازي بهصورت رقابت از راه دور شركت كرده و در واقع با اتصال به سرور اين رقابتها كدهاي خود را براي كميته فني مسابقات ارسال و كميته فني آن را اجرا ميكند.
در بخش نرم افزاري نيز تيمها بهصورت حضوري در محل اين مسابقات حاضر ميشوند. يك تيم پاكستاني در ليگ امدادگر واقعي، يك تيم آلماني در ليگ ربات انسان نما، يك تيم از چين در ليگ فوتباليست سايز متوسط، 2تيم برزيلي در ليگ واقعيتهاي تركيبي (يك تيم به شيوه از راه دور و يك تيم حاضر در محل رقابتها)، 3تيم چيني در شبيهساز امداد و يك تيم هلندي در ربات امدادگر مجازي از جمله تيمهاي خارجي حاضر در اين رقابتها هستند.
در ليگ شبيهساز سهبعدي فوتبال، يك تيم چيني (حاضر در محل رقابتها)، 3 تيم از چين، يك تيم از آمريكا، يك تيم از انگليس، يك تيم از آلمان و يك تيم از هلند (همگي از راه دور)، در ليگ شبيه ساز دوبعدي فوتبال، 4تيم چيني (از راه دور) و در ليگ نمايش دانشآموزي يك تيم از فيليپين و 2تيم از هلند (بهطور حضوري) در اين رقابتها شركت كردهاند. ليگهاي ربات پرنده، ربات زير دريايي و نانو كه امسال براي نخستين بار به اين رقابتها افزوده شدهاند فقط با حضور تيمهاي ايراني برگزار ميشود.
در دومين سمپوزيوم بينالمللي ربوكاپ 50مقاله از كشورهاي مختلف دريافت شده كه پس از ارزيابي 18 مقاله در اين سمپوزيوم ارائه ميشود.
ليگ رباتهاي مينياب
نماينده فدراسيون جهاني ربوكاپ گفت: ليگ رباتهاي مينياب تنها در مسابقات ايران برگزار ميشود كه با توجه به موفق بودن اين ليگ، بايد آن را وارد مسابقات جهاني كنيم.
به گزارش فارس، آلن ويسر از دانشگاه آمستردام هلند در مراسم افتتاحيه پنجمين دوره مسابقات بينالمللي ربوكاپ آزاد ايران گفت: سالهاي زيادي است كه در زمينه ربوكاپ فعاليت دارم و هميشه در مورد فعاليت تيمهاي ايراني در اين عرصه شنيده بودم كه با سفر به ايران از نزديك با اين فعاليتها آشنا شدم.
وي افزود: ايران در زمينه ربوكاپ فعاليتهاي ارزشمندي انجام داده است و هماكنون نيز از كشورهاي مختلف همچون فيليپين، آلمان، انگليس، آمريكا، هلند، برزيل و چين در اين مسابقات حضور دارند.
نماينده فدراسيون جهاني ربوكاپ گفت: در اين مسابقات ليگ رباتهاي مينياب برگزار ميشود كه همانند رباتهاي امدادگر كاربرد فراواني دارند و بهدنبال اين هستيم كه بتوانيم اين ليگ را جهاني كنيم. وي ادامه داد: هدف فدراسيون جهاني ربوكاپ توسعه و پيادهسازي تحقيقات در اين عرصه است.
رادیواکتیو در طبیعت
رادیواکتیو بخشی از طبیعت محیط زیست ما است. زمین امروزی ما شامل همه عناصر شیمیایی پایدار از کم جرم ترین یعنی هیدروژن تا بیشترین جرم مانند سرب و بیسموت می باشد. هر عنصری که عدد اتمی(Z) آن از بیسموت بیشتر باشد، رادیواکتیو است. همچنین، زمین حاوی انواع رادیو ایزوتوپ های قدیمی با عمر طولانی است که تا به امروز مقدار زیادی از آنها باقی مانده اند.
سه عنصر با جرم بسیار زیاد توریم-232( با نیمه عمر 14.1 بیلیون سال)، اورانیم-235(با نیمه عمر 700 میلیون سال) و اورانیم-238 (با نیمه عمر 4.5 بیلیون سال) با واپاشی زنجیره های کامل مشتمل بر واپاشی های آلفا و بتا، به ترتیب به عنصرهای پایدار سرب-208، سرب 207 و سرب206 ختم می شوند.
یکی از محصولات میانی زنجیره واپاشی اورانیم-238، رادون-222 با نیمه عمری برابر 3.8 روز است. رادون مسئول سطوح بالای تابش زمینه ای رادیواکتیویته در قسمت های زیادی از زمین است.
علت اصلی آن هم این است که رادون گاز است، و از منابع زمینی و سرداب های متروکه، که عمدتا ممکن است با تراکم بیشتر هم وجود داشته باشد به داخل خانه ها نفوذ می کند.
بنابراین دنیای ما از ابتدای خلقت تاکنون، رادیواکتیو بوده است. در طبیعت بالغ بر 60 گونه رادیونوکلویید یافت می شود، و آنها را می توان در سه گروه اصلی قرار داد.
1-بدوی: رادیونوکلوئیدهایی که قبل از خلقت زمین وجود داشته اند.
2-کیهان زادی:رادیونوکلوئیدهایی که در اثر برهم کنش های پرتوهای کیهانی پدید آمده اند.
3-انسانی:رادیونوکلوئیدهایی حاصل فعالیت انسان در طبیعت هستند.
رادیونوکلوئیدها به طور طبیعی در آب، خاک و هوا یافت می شوند. آنها حتی در بدن ما انسان ها، به عنوان محصولی از طبیعت نیز یافت می شوند. همه روزه، رادیونوکلوئیدهایی را که در آب، هوا و غذا هستند را می بلعیم و استنشاق می کنیم.
رادیواکتیو طبیعی در سنگها و خاکی که سیاره ما را تشکیل می دهند، در دریاها و اقیانوس ها و حتی در لوازم خانه ما وجود دارند. هیچ جایی در زمین وجود ندارد که عاری از رادیواکتیویته باشد.
عناصر رادیواکتیو یا تابش زا، اغلب ایزوتوپ های رادیواکتیو یا رادیونوکلویید و یا نوکلویید خوانده می شوند. امروزه بیش از 1500 نوع رادیونوکلویید شناخته شده است. معمولا رادیونوکلوییدها بر اساس عنصر و وزن اتمی شناخته می شوند. مثلا هیدروژن رادیواکتیو یا تریتیم با وزن اتمی 3 بصورت هیدروژن-3 نشان داده می شود. برای مثال، اورانیم هم با وزن اتمی 235 به صورت کوتاه شده به شکل U-235 نشان داده و یا نوشته می شود.
توجه: بسیاری از واحد هایی که در علوم به کار می روند، یا به واحدهای کوچکتری شکسته می شوند و یا بر حسب اضعاف آن ها و با پیشوندهای مشخص و استانداردی ذکر می شوند. برای مثال یک بکرل برابر است با 1000 بکرل، یک میلی راد برابر است با یک هزارم راد و یک میکروم برابر است با یک میلیونیوم رم.
نانوگرم برابر است با 10 به توان منهای 9 گرم و یک پیکو کوری برابر است با 10 به توان منهای 12 کوری.
شرکت ژاپنی محصولات الکترونیک مصرفی شارپ اعلام کرد که قصد دارد از سال جاری برای تلفنهای همراه و سایر دستگاههای قابل حمل نمایشگرهای سه بعدی بدون نیاز به عینکهای ویژه را تولید کند.
در حال حاضر برای تماشای تصاویر سه بعدی بر روی پرده سینما و یا تلویزیون های نسل جدید نیاز به عینکهای ویژه ای است. این درحالی است که شرکت شارپ اعلام کرده است که از امسال نمایشگرهایی را برای استفاده در تلفنهای همراه و سایر دستگاههای قابل حمل تولید خواهد کرد که نیازی به این عینکها ندارند.
به این ترتیب فناوری سه بعدی از مرزهای سالنهای سینما و خانه ها عبور کرده و به دستگاههای قابل حمل می رسد.
تقویت تقاضای بازار نمایشگرهای ابعاد کوچک برای تولیدکنندگان ژاپنی نمایشگرهای LCD از اهمیت ویژه ای برخوردار است.
شارپ چند سال قبل تلفنهای همراه و رایانه هایی را تولید کرد که مجهز به نمایشگرهایی بودند که به کاربران اجازه می دادند که تصاویر را بدون عینک به صورت سه بعدی تماشا کنند، اما به دلیل ابعاد کوچک، کمبود روشنایی کافی و فقدان محتویات چندرسانه ای سه بعدی این محصولات توفیق چندانی به دست نیاوردند.
سپس شارپ صفحات نمایشگر لمسی روشن تر، باریکتر و با وضوح تصویر بالاتری را توسعه داد.
براساس گزارش رویترز، در این خصوص یوشیسوکو هازگاوا یک مدیر ارشد شارپ توضیح داد: "در عصر دو بعدی، محتویات و زیرساختها از سالنهای سینما به خانه ها و از خانه ها به دستگاههای موبایل رسیدند. به همین دلیل ما فکر می کنیم که با مرور زمان این اتفاق در مورد محتویات سه بعدی نیز رخ دهد. تصاویر سه بعدی بر روی صفحات عریض در حال توسعه هستند و به تدریج با استقبال مردم مواجه می شوند و کم کم خود را آماده می کنند که وارد پایانه های موبایل شوند."